Компания ABB представила инструмент Human Contact Supervision, интегрированный в приложение SafeMove для роботов CRB 1910. это решение позволяет инженер…
Компания ABB представила инструмент Human Contact Supervision, интегрированный в приложение SafeMove для роботов CRB 1910. это решение позволяет инженерам по автоматизации и наладчикам самостоятельно изменять параметры безопасности, такие как скорость инструмента и настройки зон, без необходимости глубокого вмешательства в системный код. Инструмент предназначен для упрощения первоначальной настройки и адаптации робота под конкретные задачи взаимодействия с человеком. Ключевым элементом настройки является выбор типа безопасной зоны. В примере использования демонстрируется работа с зоной «quasi-static contact zone 1» (зона квазистатического контакта 1). Выбор конкретной зоны определяет допустимые пределы скорости и кинематики манипулятора при обнаружении контакта с оператором, что критически важно для соответствия нормам безопасности. Решение реализовано в виде встроенного инструмента в приложении SafeMove, что исключает необходимость использования внешних ПК или сложных сред программирования для базовой настройки. Пользовательский интерфейс позволяет быстро выбрать целевую зону и применить соответствующие значения скорости инструмента, снижая время простоя при переналадке оборудования. Для получения детальной информации о настройке параметров и прохождении обучения ABB рекомендует использовать портал ABB Robotics Online Learning. Там доступны бесплатные электронные курсы и туториалы, которые помогают освоить работу с инструментом Human Contact Supervision и правильно конфигурировать значения безопасности. Также для более глубокого погружения в тему предлагается обратиться в местные учебные центры ABB Robotics через портал обучения. Доступно обучение под руководством преподавателя (Teacher-led Training), которое позволяет отработать навыки настройки на реальном или учебном оборудовании с экспертной поддержкой.