Компания ABB представила практическое руководство по конфигурированию системы безопасности SafeMove для промышленного робота CRB 1910, оснащенного техно…
Компания ABB представила практическое руководство по конфигурированию системы безопасности SafeMove для промышленного робота CRB 1910, оснащенного технологией PoWa™. Материал фокусируется на настройке безопасных зон (Safe Zones), которые являются критическим элементом при интеграции роботизированных ячеек в производственные линии для обеспечения безопасности персонала и оборудования. Обучение доступно через портал ABB Robotics Online Learning. В базовой (default) конфигурации шаблона SafeMove предусмотрено три различных зоны, представленных в виде пространственных ограничителей (коробов). Первой и наиболее крупной зоной является «зона временного контакта» (transient contact zone). Эта зона представляет собой большой пространственный объем, который полностью охватывает рабочее пространство (workspace) робота. В этой зоне предусмотрен сценарий, при котором контакт между роботом и другим объектом или человеком возможен, но контролируется системой безопасности. Для инженеров по автоматизации и проектировщиков роботизированных ячеек что настройка этих зон определяет логику работы защитных механизмов. Зона временного контакта, охватывающая весь рабочий диапазон манипулятора, требует особого внимания при подборе защитных ограждений и настройке датчиков. Неправильная калибровка границ этой зоны может привести к ложным срабатываниям или, что хуже, к отсутствию реакции системы при реальном столкновении. Технология PoWa™, интегрированная в CRB 1910, позволяет системе быстрее реагировать на изменения в окружающей среде, что напрямую влияет на эффективность настройки безопасных зон. Чем точнее откалиброваны границы зон, тем меньше робот вынужден работать в режиме снижения скорости или полной остановки, что повышает производительность ячейки при сохранении требуемого уровня безопасности. Доступ к подробным инструкциям по настройке и расширенным материалам по SafeMove предоставляется через бесплатные электронные курсы (E-learnings) и туториалы на портале ABB Robotics Online Learning. Для получения более глубоких знаний и отработки практических навыков рекомендуется обращаться в местные учебные центры ABB для прохождения обучения с преподавателем (Teacher-led Training).